Visiter Sintra depuis Lisbonne : que voir, quel palais choisir, comment s’organiser ?

Visiter Sintra fait partie des plus belles excursions à faire depuis Lisbonne. Située à seulement 40 minutes en train de la capitale portugaise, cette ville classée au patrimoine mondial de l'UNESCO semble tout droit sortie d'un conte : palais colorés perchés sur des collines parfois noyées dans la brume, forêts luxuriantes, jardins romantiques… et un charme indéniable.

Ancienne résidence d'été des rois du Portugal, Sintra regorge de merveilles architecturales à explorer, comme le Palais de Pena, la Quinta da Regaleira ou encore le château des Maures. Mais faut-il y passer une journée ou deux ? Quels palais visiter ? Où acheter ses billets ? Comment éviter la foule ?

Dans cet article, je vous aide à organiser votre visite de Sintra étape par étape : les incontournables, les itinéraires recommandés, les astuces pour optimiser votre temps, les options de transport, les billets coupe-file, et bien sûr, plein de conseils pratiques issus de mes propres voyages !

Pourquoi visiter Sintra ?

Certains endroits vous marquent par leur beauté, d'autres par leur atmosphère. Sintra réunit les deux. Je m'étais fait de cette région une image très "carte postale", imaginant le palais de Pena sous un beau ciel bleu comme on le voit souvent sur les photos en ligne.

A ma descente du train, c'était une tout autre ambiance qui m'attendait : du brouillard. D'épaisses volutes blanches, presque irréelles, qui enveloppaient les arbres, les fontaines, les statues, semblaient noyer les bruits. Et honnêtement, même si j'étais déçue de ne pas pouvoir prendre la pleine mesure de l'architecture locale, c'était magique, un peu mystérieux et hors du temps.

Ce qui m'a vraiment plu, c'est ce contraste permanent où l'on passe d'un palais multicolore à un parc digne d'un labyrinthe, d'un château en ruines perché sur une crête à des jardins enchanteurs.

Quel itinéraire pour visiter Sintra ?

Si vous venez à Sintra pour une journée, il faudra faire des choix. Entre les distances, les files d'attente et les jardins à explorer, il est difficile de visiter plus de 2 ou 3 lieux sans courir. Il y a bien sûr dans cet itinéraire une part de subjectivité, en fonction de ce qui vous intéresse et vous "parle" en termes d'architecture, d'ambiance, d'histoire… mais aussi en fonction du rythme que vous aimez (personnellement, j'aime bien marcher vite et voir un maximum de choses mais d'autres préfèrent en voir moins et se poser plus longtemps au restaurant/dans un café pour profiter). Tout dépend aussi du temps dont vous disposez.

Itinéraire pour une journée à Sintra

• 08h00 environ (horaires selon la gare de départ dans Lisbonne) – Train depuis Lisbonne (gare de Rossio par exemple) vers Sintra (environ 45 minutes).
• 09h00 environ – Arrivée à la gare de Sintra et achat du pass bus 434/435.
• 09h30 – Visite du parc du Palais de Pena (arrivez tôt pour éviter la foule, les horaires varient selon la saison donc adaptez l'heure de départ en conséquence). Possibilité de visiter l'intérieur si la file est courte, mais je vous recommande surtout les jardins.
• 12h00 – Pause déjeuner rapide (sandwich ou restaurant près du centre historique).
• 13h30 – Visite de la Quinta da Regaleira et exploration du parc, des tunnels et du puits initiatique.
• 15h30 – Si vous avez encore de l'énergie : Palais de Monserrate (bus 435) OU balade dans le centre historique de Sintra.
• 18h00 – Retour vers la gare pour prendre le train de retour à Lisbonne.

Itinéraire sur deux jours à Sintra

Si vous avez deux jours à consacrer à Sintra, c'est l'occasion d'explorer à la fois les sites les plus emblématiques et quelques lieux plus tranquilles avec un rythme plus souple.

Le premier jour, vous pouvez par exemple organiser votre planning comme ceci :

• Matin – Palais de Pena (visite des jardins + intérieur), puis Castelo dos Mouros juste à côté ;
• Midi - Déjeuner et balade dans le centre historique ;
• Après-midi – Visite du palais de Monserrate et de son parc ;
• Soir – Dîner dans le centre, nuit sur place

Le deuxième jour, vous pouvez envisager :

• Matin – Visite de la Quinta da Regaleira (au calme tôt le matin)
• Fin de matinée et déjeuner – Visite du Palais national de Sintra (facultatif) et déjeuner dans le centre ;
• Après-midi – si vous avez envie de nature et que vous êtes véhiculé ou prêt à prendre un taxi, vous pouvez opter pour une balade au Couvent des Capucins (Convento dos Capuchos) ; si vous avez envie de plage et de jolies photo, vous pouvez faire une excursion à Azenhas do Mar ou au Cabo da Roca, sur la côte ; enfin, si vous souhaitez rester sur le thème des palais tout en revenant tranquillement vers Lisbonne, vous pouvez envisager le palais de Queluz, à mi-chemin entre Sintra et la capitale portugaise.

Itinéraire à Sintra avec des enfants

Sintra peut plaire aux enfants… à condition d'adapter un peu le programme. Certains lieux sont de véritables terrains de jeu grandeur nature.

• Matin – Visite de la Quinta da Regaleira, parfaite pour les enfants : souterrains mystérieux, escaliers en colimaçon, passerelles, petits ponts, puits à explorer… Magique !
• Déjeuner – Pause dans le centre historique ou pique-nique dans le parc de Monserrate si le temps le permet.
• Après-midi – Direction le palais de Monserrate : le palais est superbe et le parc est vaste, ombragé, avec des plantes exotiques, des sentiers à suivre, et suffisamment d'espace pour courir sans danger.

Si vous restez deux jours, gardez le parc du palais de Pena pour le lendemain matin, en y allant dès l'ouverture (le palais lui-même est moins passionnant pour les jeunes enfants, et l'attente peut être dissuasive).

A présent, voyons ensemble les incontournables à visiter à Sintra.

Les incontournables à visiter à Sintra

Le Palais de Pena à Sintra

C'est l'emblème de Sintra, reconnaissable entre mille avec ses peintures colorées et son architecture romantique. Au Moyen-Âge, une apparition de la Vierge aurait motivé la construction d'une chapelle à cet endroit, où Rois et Reines venaient en pèlerinage.

Le monastère bâti ensuite a été lourdement endommagé par le grand tremblement de terre de Lisbonne en 1755… si bien qu'il a en grande partie disparu. Mais un siècle plus tard, le futur roi Ferdinand tombe sous le charme du site et décide d'y faire construire une résidence d'été pour la famille royale du Portugal.

Entre 1842 et 1854, un édifice flamboyant sort de terre, mêlant tours crénelées, tourelles gothiques, teintes vives et inspirations variées. Racheté par l'État portugais à la fin du XIXe siècle, le Palais de Pena est aujourd'hui classé au patrimoine mondial de l'UNESCO… et attire des visiteurs du monde entier.

Mon avis ? L'intérieur du palais n'est pas ce qui m'a le plus marquée : si vous arrivez à l'ouverture et que vous le visitez rapidement sans faire la queue, pourquoi pas. Mais la file d'attente devient vite interminable et croyez-moi, ça ne vaut pas une heure et demie de patience. En revanche…

Le parc est absolument splendide et mérite vraiment qu'on y consacre du temps. On y trouve des arbres venus des quatre coins du monde : séquoias, cèdres rouges, magnolias, ginkgos… La végétation est luxuriante, les chemins serpentent entre fontaines et bosquets, et l'atmosphère brumeuse ajoute parfois une touche de mystère unique.

Comment aller sur place ? En bus, ligne 434 au départ de la gare de Sintra, arrêt "Palácio da Pena".

Quinta da Regaleira

J'ai adoré le palais de la Regaleira, classé au patrimoine mondial de l'UNESCO. C'est exactement le genre d'endroit où, enfant, j'aurais adoré jouer pendant des heures ! Pourquoi ? Parce que ce palais, avec son parc de 4 hectares, est un véritable labyrinthe de "passages secrets" qui débouchent sur des petits chemins cachés parmi les arbres.

On découvre un escalier, on se faufile dans un tunnel, on enjambe un plan d'eau en marchant sur des pierres, on tombe sur des constructions insolites, un lac artificiel, un puits qui dessert d'autres galeries souterraines… Et le tout dans une atmosphère un peu mystérieuse, presque magique.

C'est la petite folie que s'est offerte un millionnaire excentrique, Carvalho Monteiro, passionné d'ésotérisme. Quand il rachète le palais à la vicomtesse de Regaleira en 1892, il imagine un jardin symbolique, truffé de références à la franc-maçonnerie, à l'alchimie, à Dante ou aux Templiers. On ne comprend pas tout en le visitant, mais c'est justement ce flou qui le rend fascinant.

Comment aller au Palais de Regaleira ? En bus, ligne 435 au départ de la gare, arrêt "Palácio da Regaleira".

Palais de Monserrate

Le palais de Monserrate est souvent boudé par les visiteurs pressés, et c'est bien dommage : c'est pourtant l'un des joyaux de Sintra, à la fois paisible, dépaysant et plein de charme.

Son histoire rappelle celle du palais de Pena : une chapelle dédiée à la Vierge, puis une ferme attenante… avant que tout ne soit détruit lors du tremblement de terre de Lisbonne en 1755. Un riche marchand britannique rachète les lieux au XIXe siècle et fait reconstruire une demeure romantique, mêlant influences mauresques, gothiques et indiennes. Un petit air de conte oriental, posé au cœur d'un écrin de verdure.

Aujourd'hui, Monserrate se visite tranquillement, sans cohue. Son palais, finement décoré, mérite un détour… mais c'est surtout son parc botanique qui impressionne : 30 hectares de sentiers, de grottes, de cascades et de plantes exotiques venues du monde entier (Mexique, Japon, Australie…).

Il y a même un espace de 2 hectares dédié à l'histoire agricole du domaine, surnommé "la ferme", qui fait écho à la vocation première du site.

Comment aller au palais de Monserrate ? En bus, ligne 435 au départ de la gare, arrêt "Palácio de Monserrate".

Château des Maures (Castelo dos Mouros)

Le Castelo dos Mouros est un ancien château médiéval qui surplombe Sintra. Il a été construit entre les 8e et 9e siècles par les Maures – terme désignant à l'époque les Berbères venus du Maghreb. Conquis par les Chrétiens au 12e siècle, il a conservé son nom d'origine malgré les changements d'occupants.

Aujourd'hui en ruines, il offre une balade spectaculaire à travers les remparts, ponctuée de points de vue impressionnants sur la vallée de Sintra… et, par temps clair, sur le palais de Pena. On y accède via une série d'escaliers et de chemins de crête, et c'est cette marche, un peu physique mais très accessible, qui fait aussi le charme du lieu.

Par beau temps, la lumière est superbe pour les photos. En revanche, en cas de brouillard ou de pluie, je vous déconseille cette visite : il n'y a presque aucune partie couverte, et les remparts sont très exposés au vent. Dans ce cas, mieux vaut privilégier les autres palais et jardins.

Comment y aller ? Le château est desservi par le bus 434, arrêt "Castelo dos Mouros". Il est également accessible à pied depuis le centre historique pour les marcheurs motivés (comptez 30–40 minutes de montée).

Ces quatre lieux sont généralement considérés comme les incontournables à visiter à Sintra, même si, pour ma part, je trouve le château des Maures un peu plus secondaire. Si vous avez plus de temps ou que ce n'est pas votre première visite, d'autres lieux méritent aussi le détour.

Autres visites à faire à Sintra et aux alentours

Flâner dans le centre historique de Sintra

Le centre historique de Sintra est charmant avec ses ruelles pavées, ses maisons pastel et ses boutiques de souvenirs. C'est un bon endroit pour faire une pause déjeuner ou ramener une boîte de queijadas ou travesseiros, les pâtisseries locales emblématiques.

Visiter le Palais National de Sintra

C'est la résidence médiévale la mieux préservée du Portugal car ce palais a presque toujours été habité. Suite au tremblement de terre de Lisbonne, il a par ailleurs été restauré avec des méthodes anciennes, qui ont permis une excellente préservation. Il n'a pas de parc, mais on y trouve des salles richement décorées et meublées, avec de beaux plafonds et pas mal d'azulejos. Si vous aimez l'histoire et l'architecture intérieure, il vaut le détour.

Comment y aller ? Par le bus 434 ou 435, arrêt "Centro Histórico".

Explorer le Couvent des Capuchos

Moins connu, ce petit couvent troglodyte en pleine nature offre un contraste frappant avec les palais grandioses de Sintra. Les moines y vivaient dans un dépouillement extrême. Il n'y a pas de transport public pour y accéder, il faut une voiture ou marcher (environ 4 km depuis Monserrate).

Découvrir le Palais de Queluz

À mi-chemin entre Lisbonne et Sintra, le Palais de Queluz est un superbe exemple d'architecture Rococo. Il est souvent comparé à Versailles, avec ses jardins symétriques, ses salons dorés et son ambiance élégante. Parfait si vous avez un peu plus de temps ou si vous cherchez une visite hors des sentiers battus. On peut acheter son billet en ligne à l'avance.

Boire un verre au Palais de Seteais

Le Palácio de Seteais ne se visite pas en tant que monument, car il a été transformé en hôtel de luxe. Mais on peut tout à fait y boire un verre pour profiter du lieu et admirer sa magnifique architecture néoclassique, dans un cadre préservé. Il se trouve à deux pas de la Quinta da Regaleira.

Plages et curiosités autour de Sintra

Le parc naturel de Sintra-Cascais s'étend jusqu'à l'océan Atlantique. C'est un superbe territoire mêlant forêt et falaises, idéal si vous souhaitez prolonger votre séjour vers la côte.

• Praia da Ursa – Sauvage et préservée, elle doit son nom à deux rochers évoquant une ourse et son petit. Attention, l'accès est raide et non balisé.
• Praia da Adraga – Une belle plage entourée de falaises, plus accessible et familiale. À environ 12 km de Sintra.
• Praia das Azenhas do Mar – Une carte postale vivante : falaises, petites maisons blanches et piscine naturelle en bord de mer.

Sur cette même côte, vous pouvez aussi découvrir le Cabo da Roca, la pointe la plus occidentale du continent européen. Ses falaises abruptes dépassent parfois les 100 mètres de hauteur. Par beau temps, le panorama est grandiose.

Transports et déplacements locaux

Comment aller à Sintra depuis Lisbonne ou Cascais

Bonne nouvelle : rejoindre Sintra en transports en commun est simple, pas cher et rapide. Vous n'avez absolument pas besoin d'une voiture pour organiser votre visite !

• Depuis Lisbonne, une ligne directe relie la gare de Rossio à Sintra en environ 45 minutes. Un train part toutes les 15-20 minutes environ. Vous pouvez consulter les horaires ici.
• Si vous logez à l'est de la ville, vous pouvez aussi emprunter la ligne depuis la gare d'Oriente, également directe.

Le trajet aller-retour coûte moins de 5 €, et vous pouvez utiliser votre carte de transports Viva Viagem pour payer. C'est l'option la plus simple pour une excursion à la journée.

Depuis la côte ouest (Cascais, Estoril, Oeiras), plusieurs lignes de bus rejoignent Sintra :

• Bus Carris 1623 depuis Cascais (environ 30 minutes, plus direct)
• Bus Carris 1624 depuis Cascais également, via le Cabo da Roca (trajet plus long mais plus spectaculaire)
• Ligne 1629 ou 1630 depuis Estoril
• Ligne 1614 depuis Oeiras

Se déplacer à Sintra sans voiture

À Sintra même, je vous recommande de laisser tomber la voiture. Les rues sont étroites, escarpées, très fréquentées… et les parkings quasiment inexistants autour des sites majeurs.

Si l'on peut se rendre à pied à certains lieux comme la Quinta da Regaleira, d'autres — comme le Palais de Pena — sont bien plus compliqués à atteindre à pied (comptez près d'une heure de marche avec beaucoup de dénivelé). Et entre le trafic des bus, taxis et navettes, certaines routes sont peu agréables, voire peu sûres pour les piétons.

Prendre les bus touristiques à Sintra

Heureusement, deux lignes touristiques font des boucles autour des sites principaux :

• Ligne 434 : gare de Sintra → centre historique → château des Maures → Palais de Pena → retour vers le centre. Durée de la boucle : environ 30 min.
• Ligne 435 : gare de Sintra → Quinta da Regaleira → Palais de Seteais → Monserrate → retour. Durée : environ 25 min.

Le système est très simple à comprendre : comme chaque ligne forme une boucle, vous ne risquez pas de vous tromper ou de finir à l'autre bout du Portugal ;)

Quel ticket de bus prendre ?

Le plus pertinent reste le billet hop-on, hop-off valable pour 24h à partir de la première validation, qui vous permet d'emprunter le bus de manière illimitée sur les lignes 434 et 435. Il coûte à partir de 12,5€ si vous réservez en ligne pour plus de tranquillité.

Il existe également des billets plus restreints (ligne 434 ou 435 uniquement, aller simple ou aller retour) mais le prix est très élevé (près de 8€ pour la ligne 434 qui dessert le palais de Pena !).

Conseils pratiques et météo

Avant de boucler votre itinéraire, voici quelques conseils utiles pour bien profiter de Sintra.

Quelle est la meilleure période pour visiter Sintra ?

Le climat y est plus humide que celui de Lisbonne, et Sintra peut être enveloppée de brouillard même en été. Prévoyez donc toujours une veste légère ou un coupe-vent, même si la météo est radieuse à Lisbonne !

Les meilleures saisons pour visiter sont le printemps (avril à juin) et l'automne (septembre-octobre), moins touristiques et plus doux. L'été est très fréquenté et les files d'attente peuvent être longues. L'hiver est plus calme, mais souvent pluvieux.

Réserver ses billets à l'avance

Pour éviter les longues files d'attente, surtout en haute saison, pensez à réserver vos billets à l'avance, en particulier pour :

• le Palais de Pena, souvent complet plusieurs jours à l'avance ;
• la Quinta da Regaleira, très populaire et rarement vide ;
• le Palais de Monserrate, qui gagne en notoriété.

Peut-on dormir à Sintra ?

Si vous avez le temps, passer une nuit sur place est un vrai bon plan. Cela permet de visiter les sites avant ou après l'afflux touristique, et de profiter d'une ambiance beaucoup plus calme en fin de journée. C'est aussi l'occasion de découvrir des lieux un peu plus confidentiels.

Faut-il visiter Sintra avec une excursion organisée ?

Si vous êtes pressé ou que vous n'avez pas envie de gérer les transports, une excursion guidée depuis Lisbonne peut être un excellent choix. Voici 2 options bien notées à réserver en ligne :

• Excursion avec guide en français à Sintra, Cabo da Roca et Cascais (avec Palais de Pena et Regaleira) ;
• Même programme via une autre agence, les visites de palais sont en option donc vous pouvez adapter votre réservation à vos besoins.

Ces excursions sont idéales si vous restez peu de temps à Lisbonne ou que vous voulez tout déléguer (transport, billets, organisation…).

Où dormir et manger à Sintra ?

Sintra propose de nombreux hébergements pour tous les goûts et tous les budgets. Que vous recherchiez un hôtel de charme, une maison d'hôtes ou un palace, vous trouverez facilement votre bonheur.

Les meilleurs hôtels où dormir à Sintra

• Sintra Boutique Hotel – voir tarifs et photos
  Situé en plein centre historique, ce 4 étoiles offre une vue splendide sur les collines de Sintra ou sur le vieux centre. Emplacement idéal si vous comptez explorer la ville à pied.
• Sintra Bliss Hotel – voir tarifs et photos
  À deux pas de la gare, cette maison d'hôtes 3 étoiles dispose d'un joli jardin paysager. Pratique pour accéder rapidement aux bus touristiques et entamer vos visites.
• Hôtel Nova Sintra – voir tarifs et photos
  Ce 2 étoiles bien noté est proche de la gare et offre une belle terrasse où prendre le petit-déjeuner par beau temps. Une option simple, conviviale et bien placée mais réservée aux adultes.
• Tivoli Palácio de Seteais – voir tarifs et photos
  Si vous rêvez de dormir dans un palais, cet hôtel 5 étoiles est fait pour vous : piscine extérieure, court de tennis, centre équestre… à deux pas de la Regaleira. Un cadre majestueux pour une nuit inoubliable.

Si ces suggestions ne vous conviennent pas, vous pouvez jeter un œil à cette sélection d'hôtels et chambres d'hôtes bien notés à Sintra.

Les meilleures adresses pour manger à Sintra

Voici quelques recommandations pour une pause gourmande pendant votre séjour :

• Pâtisseries traditionnelles – Ne manquez pas la Pastelaria Gregório, Queijadas da Sapa ou Casa Piriquita pour goûter aux fameuses queijadas et travesseiros.
• Restaurants près de la gare – Metamorphosis, Incomum, Café Saudade ou A Raposa : des valeurs sûres, facilement accessibles.
• Restaurants dans le centre – Tascantiga, Tacho Real, Cantinho Gourmet : pour une cuisine portugaise dans une ambiance plus typique.

De manière générale, on mange bien à Sintra mais les prix sont parfois un peu élevés pour ce que c'est… une dérive fréquente dans les villes très touristiques ! Pensez à réserver en haute saison.

Questions fréquentes sur la visite de Sintra

Comment aller de Lisbonne à Sintra ?

Il existe une ligne de train directe entre la gare de Rossio (Lisbonne) et Sintra. Trajet de 45 minutes environ, toutes les 15-20 minutes. Le billet coûte moins de 5 € et fonctionne avec la carte Viva Viagem.

Combien de temps faut-il pour visiter Sintra ?

Il est possible de visiter 2 ou 3 sites en une journée, mais l'idéal est d'y passer 2 jours pour profiter du rythme, visiter les lieux moins connus, ou découvrir la côte.

Comment aller au Palais de Pena depuis le centre de Sintra ?

La ligne de bus 434 fait la navette entre la gare de Sintra et le Palais de Pena. Prévoyez un billet hop-on hop-off.

Où se trouve Sintra au Portugal ?

Sintra se trouve à environ 30 km au nord-ouest de Lisbonne, dans les montagnes de la Serra de Sintra, classées au patrimoine mondial de l'UNESCO.

Que voir à Sintra ?

Les sites les plus visités sont le Palais de Pena, la Quinta da Regaleira, le Château des Maures, et le Palais de Monserrate. On y trouve aussi un centre historique charmant.

Que faire à Sintra gratuitement ?

Flâner dans le centre historique, explorer les sentiers du parc naturel, aller jusqu'au Cabo da Roca ou à Azenhas do Mar.

Quelle gare choisir depuis Lisbonne pour aller à Sintra ?

La plus simple est la gare de Rossio, située en plein cœur de Lisbonne. Vous pouvez aussi partir de la gare d'Oriente si vous logez à l'est de la ville.